Walfroy est situé entre Margut et Montmédy.
En 585, époque où les Mérovingiens régnaient sur une grande partie de l'Europe, le diacre Walfroy, originaire de Lombardie (Italie), vint au pays d'Yvois (la région actuelle de Carignan) pour y prier et méditer. de Saint-Martin. Les habitants du pays d'Yvois étaient pour la plupart encore des païens.
Le prédicateur Walfroy s'est installé sur la colline qui domine la vallée de Chiers et où la déesse païenne Arduinna (Arduenna = Ardennes) était vénérée.
Il a établi un pilier et a décidé d'y rester jour et nuit pour se repentir et prier pour les Gentils. Sans aucune protection contre les intempéries et le vent.
Lorsque l'évêque de Trèves apprit cela, il fit venir Walfroy de son pilier et l'évêque fit détruire le pilier. Dès lors, Walfroy a évangélisé les Gentils de la région et a construit une église au sommet de la colline en l'honneur de Saint-Martin. C'est devenu un lieu de vie religieuse intense. Saint Walfroy mourut avant l'an 600 et fut enterré dans l'église qu'il avait construite. Ses reliques sont transportées à Yvois (Carignan) le 7 juillet 979.
La chapelle Saint-Walfroy a été reconstruite après plusieurs destructions (WO2) en 1957 par l'architecte M. Poirier mais avec la préservation du chœur de l'ancienne église. Une architecture simple avec des vitraux robustes.
La colline offre une vue imprenable sur l'abbaye d'Orval en Belgique.
Une promenade de 2,5 heures autour de l'ermitage est prévue.
Il y a aussi une fontaine et un centre d'accueil avec de nombreuses autres promenades.
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